Apenas dos meses después de lanzar la última revisión del paquete de Full Self Driving, Tesla está empezando a desplegar una nueva versión, aunque por el momento sólo la recibirán un número limitado de conductores. El paquete de mejoras es considerable, de hecho es la actualización más grande realizada hasta la fecha. Estos son los cambios más importantes de la nueva versión FSD Beta v10.12.
Novedades FSD Beta v10.12
- Mejora en los giros automáticos a la izquierda gracias a un mejor modelado de objetos
- Mejora de la fluidez de la visibilidad utilizando una geometría de carril más precisa y una detección de oclusión de mayor resolución
- Reducción de los casos de intento de giros incómodos
- Mejora del planificador para que dependa menos de los carriles y permita maniobrar sin problemas fuera del espacio restringido
- Mejora en la seguridad de los giros al cruzar el tráfico mediante la mejora de la arquitectura de red neuronal
- Mejora de la memoria y la precisión geométrica de todas las producciones de carriles añadiendo 180.000 clips de vídeo
- Reducción de las falsas ralentizaciones relacionadas con el control del tráfico mediante una mejor integración con la estructura de carriles y un mejor comportamiento con respecto a los semáforos en amarillo
- Mejora de la precisión geométrica de las predicciones de los bordes y líneas de la carretera
- Se ha mejorado la precisión geométrica y la comprensión de la visibilidad añadiendo 30.000 clips de vídeo más
- Se ha mejorado el reconocimiento de motocicletas, se ha reducido el error de velocidad de los peatones y ciclistas cercanos, y se ha reducido el error de dirección de los peatones
- Se ha mejorado la precisión del atributo "está aparcado" en los vehículos añadiendo 41.000 clips al conjunto de entrenamiento. Habiendo resuelto el 48% de los casos de fallo captados por nuestra telemetría de 10.11
- Mejorada la detección de objetos que se cruzan a larga distancia
- Se ha mejorado el comportamiento de circulación al maniobrar alrededor de coches con las puertas abiertas
- Mejora de la velocidad angular y de la velocidad centrada en el carril para los objetos que no son VRU mediante la actualización en tareas de predicción de la red
- Mayor suavidad en los cambios de carril al circular tras un vehículo con una fuerte desaceleración
- Incremento en la fiabilidad en la aceleración predicha por la red para todos los objetos en movimiento
Todas las mejoras se han centrado, en su mayoría, en un incremento en la velocidad de fotogramas por segundo captados por las cámaras, incluyendo 1,8 fotogramas más por segundo. El incremento de la velocidad se ha conseguido al eliminar tres redes neuronales heredadas. Tesla también ha reconocido que para la nueva versión 10.12 del paquete FSD Beta ha contado con más de 250.000 imágenes y vídeos captados por los más de 100.000 usuarios que ya disponen del paquete.
Una vez más el despliegue se hará de forma paulatina y progresiva en función de la puntuación de seguridad de cada conductor. Tal y como anunció Tesla hace más de un mes, las versiones más actuales del paquete FSD Beta también llegarán a Europa a partir de este mismo verano. Es de suponer que el despliegue se realizará en una forma similar a la de Estados Unidos, contando los conductores con todas las mejoras realizadas con el paso del tiempo.
Curiosamente, lo único que parece echarse de menos en esta versión 10.12 es la mejora en los márgenes de velocidad operativa del paquete FSD. Hace apenas unos días el propio Elon Musk anunciaba un incremento en la velocidad máxima a la que podría operar el programa de conducción autónoma, llegando hasta las 85 millas por hora en lugar de las 80 actuales. Al no haberse incluido en la nueva versión cabe esperar que Tesla sí la incluya en una próxima revisión.
